2014年6月15日，雅马哈在珠海国际赛车场，为飞致YS250举行上市发布会，这也宣告着这款天剑王继承者，正式面向国内进行销售。而上市7年的天剑王，也将停产，退出中国市场。

本次会议，雅马哈中国的高层悉数到场，共同见证YS250上市。而紧随YS250，雅马哈今年还将上市多款新品，其中包括从台湾引进的新款踏板，而之后，雅马还有计划通过东南亚进口大排量产品。

作为日系四大品牌中的“文艺青年”，面对国内日益成熟的个性化市场，雅马哈看在眼里喜在心头。所以，雅马哈希望在未来，发挥自身长处，调整发展战略，重塑产品核心竞争力。“2014年，雅马哈的主题词就是‘回归’，我们将以空前的力度，集中推出外形和概念俱佳的新品，以组合拳的方式切入市场”，雅马哈销售公司副总经理戈华如是说。

作为中国第一个参加MotoGP的顶尖车手黄世钊，也应邀作为神秘嘉宾，驾驶飞致YS250正式亮相，2005年，黄世钊曾代表天剑雅马哈车队，参加MOTO GP，此次，他又与雅马哈再续前缘，成为了雅马哈摩托车骑行导师。而黄世钊也发表了他对该车的真实看法，车身的轻量化设计，和专注运动街车的雅马哈对操控性的调教，让飞致驾驭轻松省力，丝毫不像一款250街车。

整体上看，YS250沿承了天剑王大部分的特质，包括单缸发动机和车架平台，以及23800元的价格。与此同时，YS250也相较天剑王有了几个大的改进，包括油箱护罩、新款异型仪表和液晶组合仪表。

在发布会之后，在珠海国际赛车场赛道上，雅马哈组织了车迷试驾会，YS250出众的性能，也得到了在场所有车迷的一致认可。据悉，目前该车在紧锣密鼓地批量生产中，国内车迷将很快与YS250在各地相见。